近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

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近藤科学

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

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KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セット

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詳細スペック

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セット

★KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から
　22軸へ変更することができます。
★追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
★各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを
　変えることなく拡張することができます。
★各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属。
★サーボ通信速度初期値：115200bps

■セット内容
　　KRS-2552RHV ICS　×5
　　ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm　×2
　　ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm　×4
　　ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm　×1
　　ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm　×2
　　ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm　×2
　　M2-4低頭ビス　×10
　　ナイロンストラップ
　　マニュアルCD

　※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV（V2.0）」のICS通信速度は
　　1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsです
　　ので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bps
　　に変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに
　　変更してください。
　　通信速度の変更にはDual USBアダプターHS（No.02116）、
　　またはICS USBアダプターHS（No02043）.をご使用下さい。
　※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、
　　KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。

◎ 詳細な仕様はメーカーサイトでご確認ください。

※ 製品及び付属品のデザイン・色・仕様等は予告なく変更される場合があります。
これによる返品・交換には対応できませんので予めご了承ください。

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