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詳細スペック
Intel RealSense Depth CameraD400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
D435はグローバルシャッターと広い視野角（91.2° x 65.5° x100.6°）を備え、移動体を測定したい場合やデバイス自体が動く場合に高分解能の深度情報を提供します。また、死角を最小限に抑え、より広いエリアをカバーします。
28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
使用環境屋内/屋外 深度技術ActiveIR stereo（グローバルシャッター）主要Intel RealSenseコンポーネントIntelRealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D430 深度センサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め）91.2°x 65.5° x 100.6°（±3°）出力解像度（DepthStream）最大1280 x 720 出力フレームレート（DepthStream）最大90 fps最小深度距離（Min-Z）0.2m シャッタータイプグローバルシャッター最大レンジ約10m（較正、背景、照度状況による） 解像度およびフレームレート（RGBセンサ）1920x 1080@30 fpsRGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め）69.4°x 42.5° x 77°（±3°） 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ）90mm x 25 mm x 25 mmコネクタUSB3.0 Type-C 取付機構1x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴
D435はグローバルシャッターと広い視野角（91.2° x 65.5° x100.6°）を備え、移動体を測定したい場合やデバイス自体が動く場合に高分解能の深度情報を提供します。また、死角を最小限に抑え、より広いエリアをカバーします。
28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
