B3M-SC-1040-A 《送料無料》

近藤科学B3M-SC-1040-A 《送料無料》

詳細スペック

【B3M-SC-1040-A】は、コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。
通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。
(SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています)

SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更することで価格を抑えることに成功しました。
磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。
さらに、SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法ですのでフレームも同じものを使用できます。
各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。
長寿命サーボは、ブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください

●製品特徴【高出力、コアレスモーターを使用】
KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。

【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】
非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。
さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0~4095)

【信頼のRS-485規格】
通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)

【6種類の省コマンドでシンプルな構成】
僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。
メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。

【マルチキャストコマンド】
サーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。

【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】
位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。

【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】
入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。


■スペック(12V時)
●最大トルク:4.6[Nm](47[kgf・cm])
●無負荷回転数:54[rpm](0.18[s/60°])
●寸法:32×32×51mm
●ケース種類:B3M-1000シリーズ
●重量:82[g]
●最大動作角度:±320[degree](±327.67[degree])※位置制御モード時
●動作電圧:安定した電源で6V~12V
●待機電流:68[mA]
●減速比:381.2:1
●動作環境温度:0~40[℃]
●制御分解能:12bit/1round(0~4095)
●動作方式:位置制御、速度制御
●通信方式:RS485通信準拠、半二重通信
●主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
●モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。

●付属品:
【単品】
XH接続ケーブル (400mm) ×1
アルミクランプホーン ×1
【5個セット】
XH接続ケーブル (400mm) ×5
アルミクランプホーン ×5

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